Een viertaktmotor (zie tekening) is een zuigermotor die twee complete omwentelingen maakt om weer in de oorspronkelijke toestand terug te keren. De motor is uitgevonden door Nicolaus Otto in 1876, en wordt daarom ook wel Ottomotor genoemd.

Onderdelen:

1)   nokkenas
2)   ventiel
3)   zuiger
4)   inspuitsysteem
5)   cilinder
6)   recirculatie van uitlaatgassen
7)   inlaatspruitstuk
8)   uitlaatgasturbocompressor
9)   uitlaatpijp
10) koelingssysteem
11) zuigerstang
12) smeersysteem
13) motorblok
14) krukas
15) vliegwielmassa

Startend met een lege cilinder met de zuiger in de bovenste positie zijn dit de vier slagen:

a)  Inlaatslag:
Een inlaatklep gaat open en de zuiger gaat naar beneden, lucht (bij dieselmotor) of een lucht-benzinemengsel (bij benzinemotor) vult de cilinder

b)  Compressieslag:
De klep gaat dicht en de zuiger gaat weer naar boven.

c)  Arbeidsslag:
De luchtdruk verbrandt (bij dieselmotor) of een vonk ontsteekt (bij benzinemotor) het mengsel en de zuiger wordt door de explosie met kracht naar beneden geduwd.

d)  Uitlaatslag:
Een uitlaatklep gaat open, en de zuiger gaat naar boven en drukt het verbrande of ontstoken mengsel uit de cilinder.

Verklaring bij de figuur

1)   inlaatnokkenas
2)   injector
3)   inlaatventiel
4)   uitlaatventiel
5)   verbrandingsruimte
6)   zuiger
7)   cilinderwand
8)   zuigerstang
9)   krukas
10) uitlaatnokkenas