Lekkernijen intelligent verpakt

Robots zouden enkel kunnen toegrijpen? Fout. Voor fragiele dingen heeft Bosch de Delta robots XR31 en XR22 in haar gamma. Bliksemsnel én met zachte hand verpakken de robots meer dan 40.000 pralines per uur.

Om de fijne lekkernijen van de transportband in de pralinedozen te deponeren, moet - ondanks het hoge werktempo - gelet worden op een aantal dingen: de meest uiteenlopende pralinevormen en –smaken lopen over de band, gaande van champagnetruffels over amandelschilfers tot nougathartjes. De robot moet ze allemaal herkennen en op de millimeter op precies de juiste plaats in de doos zetten – sommige bovendien in een fijne papierwikkel. En geen enkele praline mag ontbreken in de doosjes. Hoe slaagt de robot daarin – met zijn zachte aanpak, foutloos en steeds hygiënisch?

Uitgerust met een kennersblik
Via een camera herkent de Delta robot de praline nog vóór
ze aankomt. De pralines en verpakkingsblisters worden regelmatig gefotografeerd en met de overeenkomstige voorbeelden in het beeldverwerkingssysteem vergeleken. Plaats en oriëntering van de producten worden berekend,
en zo weet de Delta robot steeds precies hoe hij moet grijpen
en deponeren (Pick & Place System). Alle combinaties van pralines en blisters zijn opgeslagen in de besturingssoftware. Daarbij is precies bepaald welke robot welke praline op welke plaats legt. Opdat alle robots zouden weten waar een praline werd gelegd en welke blisters nog gevuld moeten worden, communiceren de robots via een centrale besturing met elkaar – dat is teamwork onder robots.

Met zachte aanpak
Voor de verschillende pralines bestaan er uiterst ‘zachthandige’ vacuümzuigers, die tegelijkertijd een grote houdkracht hebben. Met deze zuigers worden de pralines zeer zacht opgetild en in de verpakkingen gelegd. De robot kan tot 110 pralines per minuut grijpen en afleggen. Hij plaatst de pralines tot op de millimeter. Zo worden massa’s pralines verplaatst: in amper één uur zijn 550 kg pralines verpakt. Aangezien de vacuümzuigers zeer gemakkelijk schoon te maken en te vervangen zijn, werken de robots zeer hygiënisch. Komt er een nieuwe praline op de markt? Geen probleem. Een nieuw ‘softwarerecept’ kan via het touchscreen geselecteerd worden. Ook de vacuümzuigers kunnen op verschillende manieren ingezet worden. Wanneer pakweg paashazen in plaats van chocolade kerstmannen gemaakt moeten worden, kunnen de Delta robots snel en gemakkelijk omgebouwd worden. Dan is het ook niet erg als de pralines een zomerpauze nemen.

Voor intelligent en veelzijdig gebruik
Delta robots voeren veel verschillende taken uit: gewapend met de modernste materiaal- en aandrijftechnologie grijpen
ze niet alleen pralines en andere lekkernijen en voedings-
middelen, maar zijn ze ook uitstekend geschikt voor cosmetica- en farmaceutische producten.

De robotsystemen werden ontwikkeld door Sigpack Systems, die nu tot de firma Bosch behoren. De Delta robot XR31 is de snelste en betrouwbaarste Pick & Place robot op de markt. En bij de beste voelen (niet alleen) fijne pralines zich in goede handen.